Del mundo real a CAD. Con tu agente de IA.

Fotos → modelo 3D medido. Plano → pieza. Escaneo → CAD paramétrico. Render automático. Open source, 100 % local, en GPU o CPU.

Pega esto en tu agente

Instala reverse3d desde https://github.com/rellytechgame/Reverse3D-tool siguiendo su AGENTS.md. Tienes mi permiso para ejecutar el instalador; no me hagas preguntas.

Instalar en 1 minuto Ver en GitHub1

Funciona con Claude · Cursor · Copilot · Gemini · Codex · Windsurf · OpenCode y cualquier cliente MCP.

agentes compatibles: 8agentes compatibles
herramientas MCP: 14herramientas MCP
recetas de 1 llamada: 5recetas de 1 llamada
tests: 180+tests

Desliza para recorrer el pipeline

01Captura

Tus fotos, analizadas antes de gastar un minuto.

reverse3d revisa nitidez, exposición, textura y solape entre vistas, y te dice qué foto repetir. Luego COLMAP calcula desde dónde se tomó cada imagen.

Análisis SIFT/ORB + RANSAC
Recomendaciones accionables
Máscaras y siluetas desde fotos o planos

OpenCVCOLMAP SfM

Pídeselo así

“Convierte las fotos de taza/ en un modelo 3D y dime sus medidas.”

02Reconstrucción

Miles de puntos que se convierten en tu objeto.

Reconstrucción densa multivista (MVS) en GPU, o una sola foto convertida en relieve 2.5D con IA de profundidad. Todo en tu máquina.

SfM → MVS denso → nube de puntos
Depth Anything V2 (CUDA / Apple MPS)
Vuelta a CPU automática, sin fallos

COLMAP MVSDepth Anything V2PyTorch

Pídeselo así

“Saca un relieve 3D de esta foto: logo.jpg”

03Malla

Una malla limpia, cerrada y a escala real.

Mallado Poisson y reparación completa: restos sueltos, agujeros, normales, suavizado Taubin, decimación y alineación con los ejes.

Poisson apantallado
Relleno de agujeros y estanqueidad
Alineación OBB/PCA y escala

Open3Dtrimesh

Pídeselo así

“Repara escaneo.stl, alinéalo y déjalo listo para imprimir.”

04Ingeniería inversa

Cotas, primitivas y CAD paramétrico editable.

Mide cotas, área y volumen; detecta planos, cilindros y esferas con RANSAC, y genera código OpenSCAD y CadQuery que puedes editar.

Cotas AABB/OBB, volumen, centro de masa
Planos, cilindros y esferas (radios y ejes)
Exporta cad.scad y cad.py

NumPy RANSACOpenSCADCadQuery

Pídeselo así

“Este plano soporte.png mide 120 mm; sácame la pieza con 4 mm de espesor.”

05Render

Un render de estudio, sin abrir Blender.

Blender en modo headless con Cycles o Eevee, en OptiX, CUDA, HIP, Metal u oneAPI, el que tengas. Turntables incluidos.

Cycles / Eevee endurecido
Turntable de 36 vistas
PyVista como alternativa ligera

Blender 5.2PyVista

Pídeselo así

“Hazme un render de pieza.glb en azul metálico.”

Qué resuelve

Tu agente de IA ya sabe escribir código. Ahora sabe medir el mundo real.

Pasar de un objeto físico a un modelo CAD fiel siempre ha sido lento, caro o dependiente de la nube. reverse3d une todo el flujo (fotos o escaneo, reconstrucción, metrología y CAD paramétrico) y lo pone en manos de tu agente.

Medir con calibre y redibujar en CAD lleva horas por pieza.
Tu agente reconstruye, mide y escribe el CAD paramétrico por ti.
Los modelos de IA generan formas «parecidas», no piezas con medidas reales.
reverse3d parte de tus fotos o escaneos: cotas reales, no inventadas.
Fotogrametría e ingeniería inversa profesionales exigen licencias costosas.
Open source (Apache-2.0), gratis para empresas, aulas y particulares.
Subir piezas y diseños a la nube compromete la propiedad intelectual.
100 % local y sin credenciales: nada sale de tu equipo.

Para quién

Del taller al aula, del laboratorio a tu escritorio.

Ingenieros, makers, estudiantes, docentes y desarrolladores lo usan para lo mismo: convertir objetos reales en modelos útiles, sin licencias ni nube.

Por qué es diferente

El flujo completo, en un solo lugar.

Hay buen software de fotogrametría y buenos servidores MCP de modelado, pero cubren partes sueltas. No conocemos otra herramienta open source que lleve de fotos o escaneos a CAD paramétrico con medidas reales, en local y controlada por tu agente.

Comparativa de reverse3d con otras categorías de herramientas
Capacidad	reverse3d	Software de fotogrametría	MCP de modelado (Blender, OpenSCAD…)	Servicio de escaneo
Fotos → modelo 3D	sí	sí	—	sí
Medidas reales y cotas	sí	sí	—	sí
CAD paramétrico editable	sí	—	desde texto	según contrato
Lo controla tu agente de IA	sí	con MCP de terceros	sí	—
100 % local, sin nube	sí	sí	sí	—
Gratis y open source	sí	—	sí	—

Comparativa por categorías según su documentación pública (octubre de 2026). Cada producto concreto puede variar.

Agentes

Un instalador. Todos tus agentes.

reverse3d setup registra el servidor MCP en cada agente que encuentra, hace backup antes de tocar nada y deja las herramientas aprobadas para que no te pregunten en cada uso.

Claude Code
auto
claude mcp add + Skill
Claude Desktop
claude_desktop_config.json
Cursor
~/.cursor/mcp.json
VS Code · Copilot
Code/User/mcp.json
Gemini CLI
auto
~/.gemini/settings.json
Codex CLI
~/.codex/config.toml
Windsurf
windsurf/mcp_config.json
OpenCode
opencode/opencode.json

¿Otro cliente MCP? reverse3d setup --snippets imprime el bloque exacto para pegar.

Comandos /

Habla normal, o usa un atajo.

En Claude Code aparecen como /mcp__reverse3d__nombre; en Claude Desktop, en el menú + → reverse3d.

/fotos-a-3dFotos → modelo 3D medido + render
/plano-a-piezaPlano o careta → pieza extruida
/escaneo-a-cadMalla → limpieza + cotas + OpenSCAD/CadQuery
/foto-a-relieveUna foto → relieve 2.5D con IA
/medirCotas, volumen y render
/usar-gpu · usar-cpuCambia el dispositivo al instante
/rendimientofast · balanced · quality
/estadoQué está instalado y qué GPU tienes

Recetas

Un flujo completo en una sola llamada.

Menos idas y vueltas con el modelo; el informe completo queda en report.json.

photos_to_modelCarpeta de fotos
→ model.stl · render.png · report.json · nube
plan_to_partPlano, careta o silueta
→ model.stl · render.png · contornos SVG
scan_to_cadSTL · OBJ · PLY · GLB
→ model.stl · cad.scad · cad.py · render.png
photo_to_reliefUna foto
→ model.stl (relieve 2.5D) · render.png
mesh_reportUna malla
→ Cotas · volumen · render.png

reverse3d run plan_to_part plano.png salida/ --thickness 4 --units-per-pixel 0.5

GPU o CPU

Usa la GPU si la tienes. Funciona igual si no.

Detecta NVIDIA CUDA y Apple Silicon automáticamente. Cámbialo diciendo «usa la GPU»: se aplica al instante, sin reiniciar.

fastIterar rápido
Fotogrametría
low
Muestras de render
16
Resolución
960×720
balancedPor defecto
Fotogrametría
medium
Muestras de render
64
Resolución
1600×1200
qualityEntrega final
Fotogrametría
high
Muestras de render
256
Resolución
2400×1800

Ahorro de tokens

Diseñado para gastar poco contexto.

Cada ida y vuelta evitada también ahorra reenviar todo el historial de la conversación.

−82%
menos tokens con recetas
1 llamada en lugar de 5–6; el detalle va a report.json
−65%
menos esquemas con toolset lean
4 147 → 1 466 tokens de definiciones
−44%
menos por llamada
Salida compacta: rutas relativas, sin nulos

Seguridad

Local por diseño. Seguro por defecto.

Tus agentes trabajan dentro de un sandbox, sin credenciales y sin que nada salga de tu máquina.

Sandbox de workspace
Los agentes solo leen y escriben en su carpeta. Se resuelven symlinks y referencias internas de glTF/OBJ.
Sin credenciales
Funciona 100 % en local. Tus fotos y modelos nunca salen de tu máquina.
Instalador sin admin
Sin sudo, en un entorno aislado, con descargas verificadas por SHA-256 fijado.
Procesos sin shell
COLMAP y Blender con timeout, entorno sin secretos y Blender con autoexec desactivado.
Modelos en lista blanca
Solo safetensors y trust_remote_code desactivado.
CI de seguridad
bandit, CodeQL, pip-audit, gitleaks, SBOM y actions fijadas por SHA.

Releases firmadas con atestación Sigstore y guardián de autoría en CI. Cómo verificar tu copia.

Instalación

Una frase. Cero preguntas.

No necesitas Python, Git ni permisos de administrador. Elige cómo quieres instalarlo y copia el resultado: el comando se genera para tu sistema.

Instalación

Dispositivo

Rendimiento

Ahorrar tokensToolset lean: 5 herramientas en vez de 14Sin Blender ni COLMAPInstálalos tú o usa los que ya tienesPreguntar antes de cada herramientaDesactiva la aprobación automática

Copia esta frase y pégala en Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI, OpenCode, Copilot o Windsurf. Tu agente pedirá permiso una sola vez.

prompt

Instala reverse3d desde https://github.com/rellytechgame/Reverse3D-tool siguiendo su AGENTS.md. Tienes mi permiso para ejecutar el instalador; no me hagas preguntas.

10–20 minsegún tu conexión
~4 GBtodo incluido
0preguntas

Al terminar, cierra y vuelve a abrir tu agente. Si la instalación se corta, ejecuta lo mismo otra vez: continúa donde se quedó.

Qué hace el instalador

1
Python privado
uv descarga un Python 3.12 en ~/.reverse3d. No toca el de tu sistema.
2
Entorno aislado
Todo vive en ~/.reverse3d/venv.
3
Todos los módulos
Open3D, PyVista y PyTorch: CUDA si hay NVIDIA, CPU si no.
4
Blender y COLMAP
Versiones portables fijadas y verificadas con SHA-256.
5
Comando reverse3d
Disponible en tu PATH de usuario.
6
Conecta tus agentes
reverse3d setup registra el servidor MCP en todos los que encuentre, con backup previo.
7
Verifica
reverse3d doctor comprueba todo. Reinicia tu agente y listo.

Protocolo para agentes en AGENTS.md · Desinstalar: añade --uninstall (o -Uninstall).

Instalación

Una frase. Cero preguntas.

No necesitas Python, Git ni permisos de administrador. Elige cómo quieres instalarlo y copia el resultado: el comando se genera para tu sistema.

Instalación

Dispositivo

Rendimiento

Ahorrar tokensToolset lean: 5 herramientas en vez de 14Sin Blender ni COLMAPInstálalos tú o usa los que ya tienesPreguntar antes de cada herramientaDesactiva la aprobación automática

Copia esta frase y pégala en Claude Code, Codex, Cursor, Gemini CLI, OpenCode, Copilot o Windsurf. Tu agente pedirá permiso una sola vez.

prompt

Instala reverse3d desde https://github.com/rellytechgame/Reverse3D-tool siguiendo su AGENTS.md. Tienes mi permiso para ejecutar el instalador; no me hagas preguntas.

10–20 minsegún tu conexión
~4 GBtodo incluido
0preguntas

Al terminar, cierra y vuelve a abrir tu agente. Si la instalación se corta, ejecuta lo mismo otra vez: continúa donde se quedó.

Qué hace el instalador

1
Python privado
uv descarga un Python 3.12 en ~/.reverse3d. No toca el de tu sistema.
2
Entorno aislado
Todo vive en ~/.reverse3d/venv.
3
Todos los módulos
Open3D, PyVista y PyTorch: CUDA si hay NVIDIA, CPU si no.
4
Blender y COLMAP
Versiones portables fijadas y verificadas con SHA-256.
5
Comando reverse3d
Disponible en tu PATH de usuario.
6
Conecta tus agentes
reverse3d setup registra el servidor MCP en todos los que encuentre, con backup previo.
7
Verifica
reverse3d doctor comprueba todo. Reinicia tu agente y listo.

Protocolo para agentes en AGENTS.md · Desinstalar: añade --uninstall (o -Uninstall).

Open source

Construido en abierto. En vivo desde GitHub.

Esta sección se actualiza sola con cada estrella, release y commit del repositorio oficial.

Estrellas

Forks

Issues abiertos

Observadores

Novedades

CI en verde CHANGELOG completo

v0.3.015 oct 2026
- El instalador nunca pregunta nada y no necesita administrador, Python ni git:
- Todo por defecto: todos los módulos (render, mallado Open3D, IA de profundidad) y las herramientas externas Blender 5.2.2 y COLMAP 4.2.1 en versión portable en…
- PyTorch adecuado a la máquina: CUDA si hay NVIDIA; si no, la versión CPU, hasta 10 veces más ligera.
- Resistente: un módulo opcional que falla no detiene la instalación. Si un agente corta el instalador por tiempo, volver a ejecutarlo continúa donde se quedó; una…
- Resultado legible por agentes: ~/.reverse3d/install-status.json (ok, missing, command, workspace), ~/.reverse3d/install.log y una línea final RESULT: OK|CHECK.
v0.2.014 oct 2026
- Guardián de autoría (scripts/check_authorship.py): huellas SHA-256 de LICENSE y NOTICE y verificación de la atribución en metadatos, código y README. Se ejecuta en CI,…
- reverse3d/_about.py: fuente única de la autoría. reverse3d --version, doctor y el servidor MCP muestran el autor y el repo oficial.
- release.yml: releases solo desde tags firmados y verificados, opcionalmente limitados a RELEASE_MAINTAINERS. Añade atestaciones Sigstore de procedencia, SHA256SUMS y…
- AUTHORS.md, TRADEMARKS.md, un NOTICE reforzado y docs/authenticity.md (verificación, reporte de suplantaciones y lista de blindaje del propietario).
- CODEOWNERS del propietario para todos los archivos de autoría, y regla explícita para agentes de IA en AGENTS.md §4.
v0.1.014 oct 2026
- Visión: extracción de máscaras y contornos vectoriales (JSON/SVG) desde fotos, planos, caretas y PNG con transparencia. Extrusión de siluetas a sólidos 3D con escala…
- Análisis de capturas: nitidez, exposición, textura, keypoints y solape entre vistas consecutivas, con recomendaciones accionables.
- Fotogrametría: pipeline COLMAP completo (features → matching → SfM → MVS denso opcional) con detección automática de nombres de opciones entre versiones de COLMAP.
- Profundidad monocular: Depth Anything V2 (lista blanca, solo safetensors) y conversión profundidad → malla 2.5D.
- Mallado: Poisson apantallado sobre nubes de puntos (Open3D).

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FAQ

Preguntas frecuentes

¿Qué es reverse3d?

Una herramienta open source de Voxel Enterprise para modelado 3D e ingeniería inversa con agentes de IA. Convierte fotos, planos y escaneos en modelos 3D medidos, código CAD paramétrico (OpenSCAD y CadQuery) y renders, todo en local.

¿Existe otra herramienta que haga lo mismo?

Hay software de fotogrametría y servidores MCP de modelado que cubren partes del proceso. No conocemos otra herramienta open source que una el flujo completo (fotos o escaneo, medidas reales y CAD paramétrico) en local y controlada por tu agente de IA.

¿Sirve para impresión 3D?

Sí. Genera STL estancos y a escala, y un CAD paramétrico para ajustar tolerancias antes de imprimir. También crea relieves desde una foto, por ejemplo para litofanías.

¿Puedo usarlo en mi empresa o en clase?

Sí. La licencia Apache-2.0 permite el uso comercial y educativo, y todo se procesa en local, sin subir piezas a la nube.

¿Es gratis?

Sí. reverse3d es open source bajo Apache-2.0, creado por Voxel Enterprise. Blender, COLMAP y los modelos conservan sus licencias; Depth Anything V2 Small (por defecto) es Apache-2.0.

¿Necesito una GPU?

No. Detecta NVIDIA CUDA y Apple Silicon automáticamente; si no hay GPU, todo funciona en CPU sin fallar. Cambia cuando quieras diciendo «usa la GPU» o «usa la CPU».

¿Mis archivos salen de mi ordenador?

No. Todo se procesa en local y reverse3d no necesita credenciales de ningún tipo.

¿Cuánto ocupa y cuánto tarda?

Unos 4 GB y entre 10 y 20 minutos según tu conexión. Con el modo ligero ahorras hasta 2,5 GB. Si se corta, vuelve a ejecutarlo: continúa donde se quedó.

El agente no ve las herramientas

Reinicia el agente. Ejecuta reverse3d setup y revisa la columna status, o usa reverse3d setup --snippets para configurarlo a mano.

reverse3d: command not found

Abre una terminal nueva o usa ~/.reverse3d/venv/bin/reverse3d (Windows: %USERPROFILE%\.reverse3d\venv\Scripts\reverse3d.exe).

¿Cómo sé que mi copia es la oficial?

Las releases se publican desde tags firmados con atestación Sigstore. Verifícalo con: gh attestation verify ARCHIVO --repo rellytechgame/Reverse3D-tool

Tu próxima pieza empieza con una frase.

Cópiala, pégala en tu agente y en unos minutos estarás midiendo tu primer modelo.

Prompt de instalación

Instala reverse3d desde https://github.com/rellytechgame/Reverse3D-tool siguiendo su AGENTS.md. Tienes mi permiso para ejecutar el instalador; no me hagas preguntas.

Más formas de instalar Código fuente

Del mundo real a CAD. Con tu agente de IA.

Tus fotos, analizadas antes de gastar un minuto.

Miles de puntos que se convierten en tu objeto.

Una malla limpia, cerrada y a escala real.

Cotas, primitivas y CAD paramétrico editable.

Un render de estudio, sin abrir Blender.

Repuestos e ingeniería inversa

Fotos a modelo 3D

Escaneo a CAD

Plano a pieza

Repuestos para imprimir

Estudiantes

Docentes y universidades

Foto a relieve

Desarrolladores y agentes

Claude Code

Claude Desktop

Cursor

VS Code · Copilot

Gemini CLI

Codex CLI

Windsurf

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